馬德里是西班牙的首都，坐落於中央高原，圍繞著密集的歷史與文化核心而發展，而非依傍主要河濱。最古老的王室街區，即所謂的奧地利時期馬德里（Madrid de los Austrias），介於王宮與馬約爾廣場之間。太陽門廣場以東，格蘭大道、文學區與藝術大道承載著主要的商業街道與藝術博物館。接著，拉丁區、拉瓦皮耶斯、馬拉薩尼亞、丘埃卡、錢貝里與薩拉曼卡等街區圍繞市中心形成各具特色的餐飲、夜生活與住宅聚落。
太陽門（Puerta del Sol）是定位的實際中心。向西是馬約爾廣場（Plaza Mayor）、奧地利斯區（Austrias）和王宮；向東，格蘭大道（Gran Vía）通往西貝萊斯（Cibeles），而藝術大道（Paseo del Arte）則向南經過主要博物館和麗池公園（Retiro）。拉丁區（La Latina）和拉瓦皮耶斯（Lavapiés）位於舊核心以南，馬拉薩尼亞（Malasaña）和丘埃卡（Chueca）在北邊。薩拉曼卡區（Salamanca）在麗池公園以東，卡斯蒂利亞大道（Castellana）軸線繼續向北延伸至商業區和伯納烏球場（Bernabéu）。卡薩德坎波（Casa de Campo）和馬德里河（Madrid Río）是市中心以西的獨立綠色走廊。
在奧地利斯區（Austrias）、太陽門（Sol）、格蘭大道（Gran Vía）和藝術大道（Paseo del Arte）之間步行，然後使用公共交通進行較長距離的連接。馬德里官方旅遊服務將地鐵、城市巴士和近郊火車（Cercanías）列為市內移動方式。近郊火車也連接馬德里與周邊城鎮，包括埃斯科里亞爾（El Escorial）和阿蘭胡埃斯（Aranjuez）。出行前請查閱當前官方地圖和服務資訊，因為路線、工程和票務條件可能會變動。
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